RoboGuide는 미래에 동물을 대체할 수 있는 로봇 안내견입니다.
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최초의 로봇과 더욱 발전된 인공 지능(AI) 소프트웨어가 등장하기 시작하고 모두가 자신의 직업에 대해 걱정했던 때를 기억하십니까? 자, 이제 개가 걱정할 차례입니다.
A 글래스고 대학교, 스코틀랜드에서는 최근에 로보가이드는 시각 장애인이 실내 공간에서 방향을 잡고 이동할 수 있도록 돕기 위해 개발된 로봇 안내견의 일종입니다.
"우리의 목표는 다양한 실내 상황에서 시각 장애가 있는 사람들을 돕기 위해 모든 형태와 크기의 로봇과 함께 사용할 수 있는 완전한 시스템을 개발하는 것입니다." 우리는 시각 장애인이 추가 도움이 필요할 때마다 지원할 수 있는 강력한 상용 제품을 만들 수 있기를 바랍니다.”
글래스고 대학교 제임스 와트 공과대학의 RoboGuide 공동 연구자인 Wasim Ahmad
로봇 개는 와 협력하여 만들어졌습니다. 포스 밸리 감각 센터 신탁(FVSC) 과 왕립국립맹인연구소(RNIB), 모든 유형의 시각 장애가 있는 사람들을 돕는 스코틀랜드의 두 자선 단체입니다(FVSC의 경우 청각 장애가 있는 사람들을 위한 지원도 있음).
파트너십 덕분에 두 기관의 자원봉사자들이 가장 먼저 테스트할 수 있었습니다. 로보가이드. 2023년 XNUMX월, 그룹은 헌터리언스코틀랜드에서 가장 오래된 박물관인 는 6개의 다양한 전시회를 통해 로봇 안내견과 함께 방문하는 경험이 어떤 것인지 평가합니다.
9개월 간의 연구 프로젝트는 영국 국립 과학 연구 자금 지원 기관(UKRI)의 일부인 공학 및 물리 과학 연구 위원회(EPSRC)의 자금 지원을 받았습니다.
RoboGuide는 무엇을 할 수 있나요?
주요 연구원 Olaoluwa Popoola에 따르면 제임스 와트 공과대학 da 글래스고 대학교현재 로봇의 가장 큰 단점 중 하나는 안내에 사용되는 기술이 시각 장애가 있는 사람들을 위한 안내 또는 보조자로서의 유용성을 제한할 수 있다는 것입니다.
“예를 들어 GPS를 사용해 길을 찾는 로봇은 실외에서는 잘 작동하지만 신호 수신 범위가 약해질 수 있는 실내에서는 어려움을 겪는 경우가 많습니다. '보기' 위해 카메라를 사용하는 다른 사람들은 시선이 제한되어 있어 사람들을 물체 주위나 모퉁이 주변으로 안전하게 안내하는 것이 더 어렵습니다.”
Olaoluwa Popoola, Glasgow 대학교 James Watt School of Engineering의 RoboGuide 수석 연구원
따라서 로봇 안내견(그리고 미래에 도움을 줄 사람들)의 위치와 이동에 방해가 되지 않도록 외부에 일련의 정교한 센서를 장착하여 주변 공간을 잘 파악하고 평가할 수 있습니다. 정밀함.주변.
또한 글래스고 대학교(University of Glasgow)의 연구원들은 로봇 개가 서로 다른 위치 사이의 최적 경로를 학습할 수 있는 소프트웨어를 개발했습니다. 또한 센서가 전송한 데이터를 실시간으로 해석하여 정지 또는 이동 장애물과 충돌하지 않도록 할 수도 있습니다.
의 또 다른 능력 로보가이드 인간과 소통하는 능력이다. 인공지능(AI)을 탑재한 로봇 안내견은 사람의 말을 이해할 뿐만 아니라 소통도 할 수 있어 질문과 명령을 이해하고 답변과 안내도 할 수 있다. 이는 Hunterian의 6번의 자원 봉사 심사에서 발생했습니다.
이미 만들어진 다른 로봇 안내견을 확인해보세요
이외에 로봇가이드, 주로 대학에서 개발한 다른 기존 로봇 안내견 프로젝트와 프로토타입이 있습니다.
이 라인의 선구자 중 하나는 2021년 캘리포니아 버클리 대학교(미국)의 연구원이 만들어냈습니다. 이 연구원은 원래 MIT에서 설계한 미니 로봇견을 수정하여 로봇 안내견의 보다 기초적인 프로토타입을 만들었습니다. (MIT).
로봇 개에는 주변 환경을 매핑할 수 있는 레이저 거리 측정 시스템이 장착되어 있으며, 눈을 가린 사람이 로봇을 테스트하여 시각 장애가 있는 사람들을 위한 가이드로서의 기능을 평가했습니다.
이제 덜 초보적인 또 다른 로봇 안내견이 개발되었습니다. 로보독는 스위스 취리히 연방 공과대학교(ETH 취리히)의 프로젝트 기반 학습을 위한 D-ITET 센터에서 만든 것으로 2023년 XNUMX월에 발표되었습니다. AI를 통한 혁신 발전을 목표로 하는 대학 이니셔티브의 일환으로 로봇 개 스위스(Swiss)는 이미 상업적으로 이용 가능한 기반을 사용하여 만들어졌으며, 연구원들은 새로운 센서와 새로운 계산 장치를 포함하여 추가 하드웨어를 구축했습니다.
“RoboDog의 주요 프로젝트 목표는 시각 장애인이 일상 생활을 탐색할 수 있도록 돕는 것입니다. 안내견을 훈련시키는 데는 많은 비용이 들며, 우리의 목표는 장애물을 피하면서 시각 장애인을 자율적으로 안내하고 안내할 수 있는 로봇 시스템을 개발하는 것입니다.”
Davide Plozza, 박사 과정 학생이자 EHZ 취리히의 RoboDog 프로젝트 참여자
기존 로봇견의 다른 유형
맹인이나 시각 장애가 있는 사람들을 돕기 위해 개발된 로봇 개 외에도 여러 가지가 있습니다. 산업 혁명을 일으키는 로봇, 그들 중 다수는 심지어 네발 달린 모양을 유지합니다.
우리는 여러분을 위해 몇 가지 예를 선택했습니다(인간의 문제나 어려움을 해결하기 위해 개발된 네발 달린 로봇에 대해 계속 이야기한다는 점을 강조합니다. 회사를 위해 설계된 로봇, 교육 또는 장난감으로):
Boston Dynamics
A Boston Dynamics가장 유명한 로봇 엔지니어링 회사 중 하나인 는 수년에 걸쳐 개발된 로봇견의 일부 버전을 보유하고 있습니다.
2004년에 회사는 BigDog, 실험실을 떠난 최초의 다리 달린 로봇. 미국 군사 연구 기관인 DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)의 자금 지원을 받아 로봇 개는 기존 차량이 접근하기에는 너무 거친 지형에서 군인과 동행할 수 있도록 개발되었습니다.
이후 2011년에 회사는 다음과 같은 동영상을 공개했습니다. Alphadog, 또한 ~으로 알려진 LS3 (Legged Squad Support System), 차세대 BigDog입니다. 2015년 XNUMX월 BigDog 프로젝트는 사용된 엔진의 소음이 너무 커서 전투에 사용할 수 없다는 이유로 중단되었습니다. 그러나 이 회사는 또 다른 로봇 개를 작업 중이었습니다. Spot, 이번에는 완전 전기식입니다.
현재 세계에서 가장 유명한 2023족 보행 로봇 중 하나인 Boston Dynamics의 이 로봇 개에 대한 비디오나 사진을 이미 보셨을 것입니다. XNUMX년에는 브라질 산업개발청(ABDI)과 이타이푸 기술단지(PTI) 간의 파트너십을 통해 두 대의 유닛이 브라질에 도착하여 중요 인프라 검사 및 가능한 구조 임무에 사용되었습니다.
고스트 로봇 공학
이번에는 4족 로봇을 전문으로 하는 또 다른 대형 미국 제조업체는 다음과 같습니다. 고스트 로봇 공학는 2015년부터 Q-UGV(무인 자율 XNUMX족 지상 차량의 약어, 포르투갈어) 전문 기업입니다.
2020년에는 주요 모델 중 하나인 비전 60, 순찰 및 보안 임무를 위해 호주 육군과 미 공군에 의해 테스트되었습니다. 2021년에는 저격총이 내장된 새로운 버전의 로봇 개가 출시되었으며, 2023년에는 호주 군인들이 뇌 신호를 읽고 이를 로봇의 명령으로 변환할 수 있는 헬멧을 착용하고 훈련을 시작했습니다.
딥 로보틱스
이제 미국을 떠나 딥 로보틱스 2017년에 설립된 중국 회사로, XNUMX족 로봇의 산업용 애플리케이션 개발에 주력하고 있으며, 중국에서 XNUMX족 로봇을 이용한 완전 자율 검사를 수행한 최초의 회사이기도 합니다.
이 회사는 자사의 주력 제품인 X30, 검사, 조사, 보안, 측량 및 매핑을 포함한 다양한 분야의 업계 요구를 충족하도록 설계되었습니다. 또 다른 모델인 X20, 극한의 작업 조건에서 산업 검사를 목표로 합니다.
3년에 출시된 또 다른 모델인 Lite-2023는 더 가볍고 작은 버전으로 재주 넘기도 가능합니다. Lite3 시리즈에는 기술 매니아를 위해 설계된 기본 모델과 과학 연구 목적으로 설계된 XNUMX가지 고급 버전 등 XNUMX가지 모델이 제공됩니다.
애니바이오틱스
또 다른 미국 회사는 애니바이오틱스, 이번에는 스위스에 위치하고 있지만 Deep Robotics와 마찬가지로 검사용 4족 로봇 개발에 중점을 두었습니다.
두 가지 주요 모델은 아무말 과 아무는 2022년 Vale에서 구입했으며 실질적으로 동일한 모니터링 및 유지 관리 작업을 수행하여 석유 및 가스 공장 작업에 이상적인 최초의 로봇견입니다.
브라질에는 네발 달린 로봇 개가 있다.
마지막으로 중요한 것은 브라질에도 로봇 개가 있다는 것입니다. 비트독. 그리고 그뿐만이 아닙니다. 그는 남미 최초의 로봇 개입니다.
O 비트독 2022년 고이아스 연방대학교(UFG) 인공지능우수센터(CEIA)에서 인공지능 학사 학위를 취득한 약 50명의 학생에 의해 만들어졌으며 그 기술 중에는 석유화학 및 전기의 모니터링과 감독이 포함됩니다. 서비스, 철도 및 산업. 이 기술은 남미의 선구자이며 대학의 인공 지능 센터(CEIA)에서 개발되었습니다.
판매되는 로봇 개도 있나요?
현재 개발된 4족 로봇의 대부분은 위험한 장소 검사, 군사작전 등 특정 서비스를 목표로 하고 있습니다. 그러나 우리는 판매 가능한 일부 모델(및 해당 가격)을 찾았습니다.
- 보스턴 다이내믹스 스팟: 우리는 이미 이 모델에 대해 조금 위에서 이야기했습니다(Mark Ronson(ft. Bruno Mars)의 UpTown Funk를 춤추는 로봇 개를 기억하십니까?). 2015년 개발에도 불구하고 회사는 2020년 전인 50년에야 로봇을 판매하기 시작했습니다. 68~564cm(1개 모두 포함)의 다양한 크기와 30시간 74,500분 동안 사용할 수 있는 367.784Wh 배터리를 갖춘 Spot은 $XNUMX(또는 현재 가격으로 R$XNUMX)에 집으로 가져갈 수 있습니다.
- 유니트리 고2 ou 유니트리 Go2 프로 유니트리 로보틱스의: 정말로 로봇 개를 원한다면 Spot보다 저렴한 대안은 Unitree Go2 또는 Unitree Go2 Pro입니다. 앞서 언급한 것과 같은 보다 견고한 제품을 갖춘 Unitree Robotics는 소비용 모델도 보유한 몇 안 되는 회사 중 하나입니다. 이 두 로봇의 경우도 마찬가지입니다. 40cm가 조금 넘는 높이에 8.000mAh 배터리를 탑재하고 약 1~2시간 동안 사용할 수 있는 용량을 갖춘 기본 모델의 가격은 배송비를 제외하고 1.600달러(R$7.899), Pro는 2.800달러(13.822달러)입니다.
너무보세요
출처 : 글래스고 대학교, 다음 웹, CNBC, CEIA – 고이아스 연방 대학교, 유선
검토자 글라우콘 바이탈 20년 2월 24일.
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