GR00T를 통해 NVIDIA는 휴머노이드 로봇을 더 쉽게 만들 수 있기를 원합니다.
개장 기간 동안 GTC 2024 미국 산호세에서는 NVIDIA 휴머노이드 로봇공학의 세계에 분수령이 될 것을 약속하는 발표를 했습니다. 프로젝트 GR00T.
이러한 분야의 발전을 촉진한다는 목표로 프로젝트 GR00T는 휴머노이드 기계의 기능을 통합하고 개선하여 정교하고 지능적으로 작업을 수행할 수 있도록 하는 회사의 야심찬 노력을 나타냅니다.
GR00t 프로젝트의 작동 방식
과 프로젝트 GR00T, 휴머노이드 로봇은 자연어를 이해하고 인간의 움직임을 모방하여 조정 기술, 손재주 및 현실 세계에 대한 적응력을 빠르고 효과적으로 습득할 수 있습니다.
이러한 발전을 지원하기 위해, NVIDIA 다음과 같은 로봇 산업 리더들과 협력하고 있습니다. 1X 기술, 민첩성 로봇, 앱트로닉, Boston Dynamics, 다른 사람들 사이. Agility Robotics의 공동 창업자이자 최고 로봇 공학 책임자인 Jonathan Hurst는 파트너십에 대한 기대감을 표명하며 일상 생활에 유용한 로봇 개발을 가속화할 수 있는 현대 AI의 잠재력을 강조했습니다.
프로젝트 GR00T와 함께 젯슨 토르, 인간형 로봇을 위해 특별히 개발된 새로운 컴퓨터 NVIDIA Thor 시스템온칩(SoC). 이 장치는 향상된 성능, 에너지 효율성 및 컴팩트한 디자인을 결합한 모듈식 아키텍처가 특징입니다.
Isaac 플랫폼의 주요 업데이트
NVIDIA Isaac™ 로봇 플랫폼도 주요 업데이트를 받아 생성 AI 모델과 시뮬레이션 및 AI 워크플로우 인프라를 위한 고급 도구를 도입했습니다. 영형 아이작 매니퓰레이터 과 아이작 퍼셉터, 사전 훈련된 모델, 라이브러리 및 참조 하드웨어로 구성된 두 가지 새로운 솔루션이 혁신의 일부로 공개되었습니다.
NVIDIA의 창립자이자 CEO인 Jensen Huang은 이러한 발전의 중요성을 강조했습니다. "우리는 일반 인간형 로봇을 위한 기반 모델을 구축함으로써 현대 AI의 가장 흥미로운 과제 중 하나를 다루고 있습니다." 그에 따르면, 새로운 기술은 일반적인 인공 로봇 공학의 큰 발전을 가능하게 하고 있습니다.
유연성과 성능으로 인정받은 Isaac 플랫폼에는 이제 다음이 포함됩니다. 아이작랩 강화학습과 Osmos, 고급 컴퓨팅 오케스트레이션 서비스입니다. Isaac Sim에 최적화된 GPU 가속 애플리케이션인 Isaac Lab은 실제 데이터와 합성 데이터를 사용하여 로봇 훈련을 위한 수천 개의 병렬 시뮬레이션을 실행할 수 있습니다.
OSMO 서비스는 분산 환경에서 데이터 생성, 모델 교육, 소프트웨어 및 하드웨어 워크플로를 조정하여 로봇 개발을 확장하는 데 중요한 역할을 합니다.
주요 기능 및 리소스
O 아이작 매니퓰레이터 고급 민첩성과 모듈형 AI 기능을 제공하는 로봇 팔용 솔루션으로, 궤도 계획을 최대 80배까지 가속화하고 로봇 작업의 효율성을 높일 수 있습니다. Yaskawa 및 Universal Robots와 같은 회사는 이 기술을 가장 먼저 채택한 회사 중 일부입니다.
O 아이작 퍼셉터멀티 카메라 3D 서라운드 비전에 중점을 둔 는 작업자 효율성과 안전을 향상하고 제조 및 이행 작업에서 비용과 오류율을 줄이기 위해 자율 이동 로봇에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. ArcBest, BYD 및 KION Group은 이 기술을 채택하는 데 앞장서는 회사 중 일부입니다.
엔비디아는 아이작 플랫폼의 새로운 기능이 다음 분기에 출시될 것으로 기대하며, 이는 인공지능과 로봇공학 분야에서 획기적인 진전을 이룰 것입니다.
이러한 업데이트와 새로운 릴리스를 통해 NVIDIA는 다중 모드 AI와 실용적인 로봇공학 기능을 결합하여 로봇공학 개발의 최전선에 서게 되었습니다. 이러한 발전은 로봇 산업을 변화시킬 뿐만 아니라 홈 케어부터 복잡한 산업 운영에 이르기까지 다양한 부문에서 실용적인 응용을 위한 새로운 가능성을 열어줄 것으로 예상됩니다.
기술 산업과 과학 및 학술 커뮤니티 모두에서 이러한 혁신에 대해 분명한 흥분이 있습니다. 업계 리더들과 NVIDIA의 협력은 고급 로봇 솔루션의 개발 및 구현을 더욱 가속화하여 인간과 로봇의 상호 작용이 점점 더 통합되고 사회의 모든 측면에 유익해지는 미래로 이어질 것을 약속합니다.
너무보세요
출처 : NVIDIA, 벤처 비트, 테크 크런치 (TechCrunch)
검토자 글라우콘 바이탈 19년 3월 24일.
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