MARVEL: 네 발 달린 로봇이 벽과 천장을 오를 수 있습니다.
한국과학기술원(KAIST)의 연구원 3명으로 구성된 팀은 일리노이 대학교 어바나-샴페인 캠퍼스의 다른 친구와 함께 단 한 번의 이동으로 최대 XNUMXkg을 운반할 수 있는 능력 외에도 금속 벽을 오를 수 있는 능력을 갖춘 XNUMX족 로봇 프로젝트를 개발했습니다.
이 개발의 주된 목적은 로봇이 흥미로운 속도로 작은 공간에 도달할 수 있도록 하는 것 외에도 인간이 위험한 상황에 연루되는 것을 방지하는 것입니다. 지금 당장 자세한 내용을 확인해 보세요.
MARVEL 로봇은 만화에서 나오지 않았습니다
약어 놀라운 일 는 약어입니다 다재다능하고 신속한 이동을 위한 자기 접착 로봇로 번역할 수 있습니다. 다재다능하고 빠른 이동을 위한 자기 접착 로봇. 이를 통해 이 장치가 어떻게 단단한 표면을 오를 수 있는지 쉽게 이해할 수 있습니다. 이 장치에는 적절한 시기에 부착되고 분리되는 작은 전자석과 자기 탄성체가 있어 움직일 수 있습니다. 실제로 어떻게 작동하는지 보여주는 3분짜리 영상을 확인해 보세요.
사족 로봇은 실제 인간처럼 장애물을 식별하고 넘어갈 수도 있습니다. 개발자에 따르면 놀라운 일이 프로젝트는 초당 07미터의 속도로 이동할 수 있습니다. 이 모든 것은 한 번의 여행으로 최대 3kg의 무게를 운반할 수 있는 능력으로 가능합니다.
MARVEL은 컴팩트하고 가벼운 디자인으로 인해 널리 채택된 고유수용성 작동 방식과 합성 자석 발을 완벽하게 통합할 수 있으며, 높은 토크 투명성과 피드백 기능을 갖추고 있습니다. 이 작동 방식을 통합하면 힘 센서를 사용하지 않고도 접촉력을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 접촉 충격을 처리하기 위해 환경적으로 호환되는 상호 작용도 가능합니다.
10족 보행 로봇의 능력을 보여주는 영상에서는 로봇이 폭 5cm의 장애물을 넘어가는 모습이 담겨 있습니다. MARVEL은 높이 XNUMXcm의 또 다른 장애물도 쉽게 극복했습니다. 이는 걸음을 내딛기 전에 움직임을 분석하는 센서를 갖춘 앞발 덕분에 가능합니다. 이는 고양이가 높은 곳으로 올라갈 때 하는 행동과 비슷합니다. 로봇은 단 몇 초 만에 수직 벽에서 천장으로 이동하는 데 성공했습니다.
실제 사용
의 창조자 놀라운 일 그들은 자신의 아이디어가 인간이 접근하기 어렵거나 매우 위험한 상황에서 사용될 수 있기를 바랍니다. 이것이 좋은 대안이라는 것을 증명하기 위해 그들은 프로젝트를 야외에 있는 금속 탱크에 올려놓았습니다.
35족 보행 로봇은 초당 XNUMX미터의 속도에 도달했고, 장애물을 뛰어넘었으며, 먼지와 녹이 있는 곳에서도 모든 것이 예상대로 작동했습니다. 과학자들은 그것에 대해 흥분했습니다. 놀라운 일 넓은 용량으로 운영되고 인간의 개입이 필요 없으며, 컴퓨터를 통해 원격으로 제어할 수도 있습니다. 하지만 더 간단한 작업에 적용한다면 그 목적은 반드시 달성될 것입니다.
4족 보행 로봇의 미래는 어떻게 될까요?
이제 아이디어가 구상 단계에서 실행에 옮겨졌고, 개발자들은 어떤 회사가 이를 후원해서 대규모 생산을 시작할 수 있기를 바라고 있습니다. 주된 목적은 사람이 매우 높거나 매우 좁은 곳으로 올라갈 수 있도록 하는 것입니다.
O 놀라운 일 이 장치는 심층적인 조사를 수행하거나 심지어 구조 작업에도 도움이 되는 훌륭한 장치가 될 수 있는 모든 조건을 갖추고 있습니다. 제시된 환경의 예로는 선박, 다리, 저장 탱크 등이 있습니다. 다음 단계는 비전 센서, 동작 계획기, 궤적 최적화를 삽입하는 것으로, 이를 통해 4족 로봇의 자율성이 더욱 강화될 것입니다.
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